手首をやわらかく使ってドラムを叩くには、どうしたら良いでしょうか？

叩く前にストレッチをして関節をほぐせば、
それが出来るのでしょうか。

いくら関節が柔軟でも、
バウンドして返ってくるスティックの動きに手がついていかなくては、
手首をやわらかく使うことはできません。
見た目もなんだかぎこちない感じになってしまいます。

スティックと手（手首や指）を上手く連動させるには、
バウンドをコントロールする練習を数多くこなすのが近道です。
特にオススメなのは、以前紹介したストーンキラーという練習法です。

自分の経験ですが、ストーンキラーを毎日やっていた頃、
叩いている動きがより滑らかになりました。
自分のライブ映像を見てびっくりしたのを覚えています。

なので、ドラムを叩く上で手首をやわらかく使うためには、
関節の柔軟性も必要ですが、
それ以上に、手をスティックと連動して動かすことのできる技術というのが
大事なんじゃないかと思います。